YCRC помогает Китаю модернизировать военную технику!
Время выхода:
2025-02-14
Компания "Yikong Intelligent Equipment Co., Ltd." специализируется на автоматизированном оборудовании для навигации. Недавно компания получила приглашение от оборонного предприятия на модернизацию их системы домкратов с использованием автоматизации.
Компания Jiangsu Yikong специализируется на автоматическом навигационном оборудовании и недавно получила приглашение от оборонного предприятия на модернизацию домкрата с автоматическим управлением. Специально для этого предприятия был разработан проект по созданию самоходного домкрата.
Необходимость модернизации домкрата
До модернизации домкрат приводился в действие вручную, требовал участия нескольких человек, что было очень трудоемким и малоэффективным. Для повышения автоматизации оборонного оборудования, сокращения рабочей нагрузки на технический персонал и повышения эффективности работы тыловых подразделений разработка самоходного домкрата стала настоятельной необходимостью.
Выбор решения
После анализа механической конструкции исходного домкрата были заменены трехногие универсальные колеса на электрические горизонтальные рулевые колеса, а на плите установки рулевых колес был разработан механизм подъема и опускания с шаговым двигателем для выравнивания домкрата. В качестве системы управления используется беспроводной пульт дистанционного управления, передающий команды на корпус домкрата, что позволяет домкрату двигаться в соответствии с командами оператора, сокращая количество персонала, необходимого для перемещения домкрата (достаточно одного человека).
Техническая сложность: управление движением и траекторией движения
Кузов самоходного домкрата представлен в виде модели движения с тремя равносторонними треугольными ведущими колесами. Физико-геометрический анализ кузова позволяет получить расчетные формулы, а также необходима точность механической обработки кузова и установки рулевых колес. При отсутствии достаточно точных данных может возникнуть взаимное натяжение трех рулевых колес, что приведет к сигнализации о перегрузке по току. Домкрат может двигаться гибко: вперед, назад, поворачивать, двигаться по диагонали, вращаться на месте. Схематическое изображение кузова приведено ниже:
Управление выравниванием домкрата
Домкрат предназначен для подъема самолетов, поэтому перед подъемом необходимо выровнять домкрат. Для определения текущего угла наклона используются двухкоординатные горизонтальные датчики, ПИД-регулятор выполняет вычисления и передает команды на шаговые двигатели. Три шаговых двигателя приводят в движение рулевые колеса для подъема или опускания, после чего домкрат выравнивается.
Защита
Самоходный домкрат оснащен бесконтактным лазерным радаром для предотвращения столкновений. При обнаружении препятствий в периферийной зоне действия лазерного радара домкрат движется на малой скорости, а в внутренней зоне — останавливается и подает сигнал тревоги. Лазерные радары, установленные горизонтально на трех рулевых колесах, обеспечивают двумерную защиту в горизонтальной плоскости; лазерные радары, установленные под углом на трех наклонных стойках, обеспечивают квази-3D объемную защиту.
Yikong постоянно совершенствует свои технологические возможности и использует свои технологические достижения для оборонной промышленности и национальной обороны, и в будущем будет продолжать поддерживать национальную оборону.
Более подробная информация
Мобильный телефон: 86-513-82104870
Почтовый ящик: jimmy.tang@shtongpu.com
Почтовый ящик: info@bicontrols.com
Адрес: дом 63, проспект Биньган, 2699, улица Биньцзян, район Хаймен, город Наньтун, провинция Цзянсу
Мобильная версия